产品介绍： 概述：利用搬运台车、智能搬运器以及升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备叫平面移动类机械式停车设备。 平面移动类机械式停车设备基本知识.jpg 技术特点及适用范围： 1.该机械式停车设备是一种自动化、大型仓储化立体车库，容车密度大、存取车快捷。 2.多层平面移动类机械式停车设备适宜于机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等城市区域，是立体车库更为理想的形式之一，适用范围广。 工作原理： 在多层多排车库中，中间位是每层搬运器运行的巷道，巷道两侧布置泊车位。出入口处设置升降机，利用升降机实现垂直升降运动。横移台车是自动化的搬运车，沿着巷道高速运行，运送智能搬运器及其车辆。智能搬运器可与升降机或与泊位实现车辆的存取交换过程。交换方式分为车板式、梳齿式、抱夹轮胎式。车板交换式不需要横移台车，只有智能搬运器。 主要组成部分：主要有升降机、横移台车、智能搬运器、钢结构、载车板、装置、电气控制系统等部分组成。立体车库

随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库